单缸引擎运动特性交互式展示

Trammel Engine是基于众所周知的运动机制（称为Trammel机构或椭圆仪）的内燃机（IC），其功能是将线性振荡运动与旋转运动耦合。在传统的活塞发动机中，此功能由曲轴，连杆和活塞（拨动杆）销执行。
可以容易地证明，如果Trammel发动机的输出具有恒定的角速度，则活塞对将执行真正的正弦运动，这等效于带有无限长连杆的传统活塞发动机。还可以容易地证明，在相同的情况下，活塞对（和连杆机构）的质心执行稳定的圆周运动，因此很容易充分平衡。
在具有强大动力的发动机中利用这种机制的挑战是设计合适的连杆。特别是三个问题似乎阻碍了这种设计，即连接发动机前后的旋转输出，机械驱动顶置阀所需的部件数量以及消除了活塞至汽缸的固有侧向负荷，会产生燃烧压力。通过将联动装置的中心点固定在空间中，向顶部活塞施加向下的力，并意识到联动装置的旋转会导致垂直方向的推动，可以从图1中看出存在较大的侧向载荷。将活塞对向右推，然后将水平活塞对向上推。
活塞和汽缸之间缺乏摩擦（活塞环与汽缸之间的摩擦没有改变），这种摩擦现在被捕获在行星齿轮中，这对内部摩擦产生了惊人的巨大影响。相比可比较的4缸发动机所产生的节省燃料已经计算ù迟来 并且在下面的图中，这也可以被解释为相对于转矩的增加被示出。在典型的汽车用途的工作范围内取平均值，可节省约15％的燃料（或增加扭矩）。

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